ドローンリンクを妨害するにはどうすればよいですか?

リンク システムは UAVS の重要な部分であり、その主なタスクは空地双方向データ伝送チャネルを確立することです。このチャネルは、UAVS の遠隔制御、遠隔測定、ミッション情報の伝送を完了するために使用されます。地上管制局によるUAV。リモートコントロールはドローンやミッション機器の遠隔操作を実現し、テレメトリーはドローンの状態監視を実現します。

ミッション情報送信は、航空機ミッションセンサーによって取得されたビデオ、画像、その他の情報をダウンリンク無線チャネルを介して測定および管制ステーションに送信します。これは、UAV のタスク完了の鍵であり、その品質はターゲットを発見および識別する能力に直接関係します。

Uavリンクシステム構成

空中部分は、UAV リンクには以下が含まれます航空データ端末 (ADT) とアンテナ。航空機データ端末には、RF 受信機、送信機、および受信機と送信機をシステムの他の部分に接続するためのモデムが含まれています。一部の航空データ端末には、ダウンリンクの帯域幅制限を満たすためにデータを圧縮するためのプロセッサも備えています。アンテナは全方向性アンテナですが、ゲインのある指向性アンテナが必要になる場合もあります。

リンクの地上部分は、地上データ端末 (GDT) とも呼ばれます。端末には、1 つ以上のアンテナ、RF 受信機および送信機、およびモデムが含まれています。センサー データが送信前に圧縮されている場合、地上データ端末もプロセッサを使用してデータを再構築する必要があります。地上データ端末はいくつかの部分に分割できます。通常、地上アンテナと地上制御局を接続するローカル データ接続と、地上制御局内のいくつかのプロセッサおよびインターフェイスが含まれます。

耐久性の高い UAV では、地形の遮蔽、地球の曲率、大気の吸収などの要因の影響を克服し、リンクの動作距離を延長するために、リレーが一般的な方法です。中継通信が採用される場合、中継プラットフォームおよび対応する転送装置も UAV リンク システムのコンポーネントの 1 つになります。ドローンと地上局の間の動作距離は、無線見通しによって決まります。

Uav リンク チャネル周波数帯域

UAVによる地上から空へのデータ伝送の過程で、無線信号は地形、地上物、大気などの影響を受け、その結果、電波の反射、散乱、回折が発生してマルチパス伝播が形成され、チャネルがさまざまなノイズによって干渉され、データ伝送品質が低下します。

計測および制御通信では、無線伝送チャネルの影響は動作周波数帯域によって異なるため、UAV の計測および制御で使用される主な周波数帯域を理解する必要があります。 UAV の測定および制御リンクの搬送波周波数範囲は非常に広いです。ローバンド機器はコストが低く、限られた数のチャネルとデータ伝送速度に対応できます。一方、ハイバンド機器はコストが高く、より多くのチャネルとより高いデータ伝送速度に対応できます。

UAV リンクのアプリケーションの主な周波数帯域はマイクロ波 (300MHz ～ 3000GHz) です。マイクロ波リンクは利用可能な帯域幅が広く、ビデオ画像を送信でき、使用される高帯域幅と高利得のアンテナは優れた耐干渉性能を備えているためです。異なるマイクロ波帯域は、異なるリンク タイプに適しています。

一般に、VHF、UHF、L および S 帯域は、低コストの短距離 UAV 見通し内リンクに適しています。 X および Ku バンドは、中距離および長距離 UAV の見通し内リンクおよび航空中継リンクに適しています。 Ku 帯域と Ka 帯域は、中距離および長距離の衛星中継リンクに適しています。

無人航空機 (UAV) リンクへの干渉を考慮する場合は、妨害物体を考慮する必要があります。ドローンには、制御ステーションからドローンへの制御リンク (アップリンクとも呼ばれます) があります。また、ドローンから管制局へのデータリンク (ダウンリンクとも呼ばれます) もあります。

コントロールリンクへの干渉

制御リンクはアップリンクであるため、ジャマーの妨害ターゲットは UAV です。妨害シナリオを次の図に示します。また、いくつかの一般的なパラメータの仮定が与えられています。制御局のバタフライ アンテナ ゲインは 20dBi、サイドローブ分離は 15dB、送信機電力は 1W です。 UAV は地上局から 20 km 離れており、UAV のホイップ アンテナの利得は 3dBi です。